16 сентября 1931 года в Москве состоялось создание Центрального театра кукол. В первые годы деятельности учреждение функционировало как передвижной коллектив, не располагая собственным залом. В период Великой Отечественной войны артисты выступали в госпиталях и на линии фронта. Труппа оказалась важным фактором в развитии кукольного театрального искусства. Среди известных постановок — «По щучьему веленью», «Волшебная лампа Аладдина», «Джим и Доллар», а также спектакль, вошедший в Книгу рекордов Гиннесса, — «Необыкновенный концерт». В 1992 году учреждению было присвоено имя его основателя Сергея Образцова. В настоящее время в театре работает его внучка, заслуженная артистка России Екатерина Образцова. 
Центральный театр кукол был создан в 1931 году по инициативе руководства Центрального дома художественного воспитания детей. Руководителем новой площадки в Москве стал знаменитый эстрадный артист и мастер-кукольник Сергей Образцов / Александр Невежин
Днём основания театра считается дата начала его работы — 16 сентября 1931 года. У коллектива, состоявшего тогда из 10—12 человек, не было полноценного помещения, поэтому театр стал передвижным
В числе первых премьер были спектакли «Джим и Доллар», «Каштанка», «Пузан», «По щучьему веленью»
В 1937 году труппа расположилась в здании Реалистического театра на площади Маяковского. Тогда же были образованы Музей театральных кукол и библиотека, а также проведён первый Всесоюзный смотр театров кукол
Первые спектакли были рассчитаны на детскую аудиторию. Однако в 1940-м появилась постановка для взрослых зрителей — «Волшебная лампа Аладдина». Новаторской она была и с технической точки зрения: для спектакля использовали усовершенствованные тростевые куклы с более изящными движениями
В годы Великой Отечественной войны театр эвакуировали в Новосибирск, однако артисты гастролировали по госпиталям и на передовой
В 1946 году в театре поставили спектакль «Необыкновенный концерт». Он вошёл в Книгу рекордов Гиннесса — постановку посмотрело наибольшее количество зрителей во всём мире. Спектакль был показан более 10 тыс. раз в разных странах
С Сергеем Образцовым работали такие выдающиеся деятели культуры, как Ленора Шпет, Виктор Швембергер, Зиновий Гердт, Семён Самодур, Евгений Сперанский, Леонид Хаит. На фото: актёр Зиновий Гердт с главным героем «Необыкновенного концерта» — конферансье Эдуардом Апломбовым
В 1970 году театр Образцова получил помещение на Садовой-Самотёчной улице, где находится и по сей день. Фасад театра украшают знаменитые часы, циферблат которых дополнен движущимися фигурками сказочных героев
Спектакли театра неоднократно были отмечены премией «Золотая маска»
Сергей Образцов скончался в 1992 году. В театре работает его внучка, заслуженная артистка РФ Екатерина Образцова. «Как говорил Сергей Владимирович Образцов, театр кукол обладает двумя полюсами — это полюс смешного и полюс романтического», — вспоминает она, обсуждая свой спектакль «Троя. Впечатление»
Сегодня на трёх сценах театра и онлайн идут классические и новые спектакли, включая постановки «Алиса в стране чудес», «Али-Баба и сорок разбойников», «Буратино», «Сказка о царе Салтане», «Гадкий утёнок», «Божественная комедия» и множество других
