Специалисты БГТУ им. Шухова создали алгоритм для улучшения параметров коллективного взаимодействия робототехнических систем. Об этом проинформировали в профильном министерстве.
Разработка автоматизирует формирование команд роботов для совместного решения задач. Аналитический модуль оценивает индивидуальные возможности аппаратов и факторы окружающей среды, после чего определяет оптимальный набор участников группы и моделирует их взаимодействие в динамичных условиях.
«Необходимость в создании программного инструментария возникла при реализации грантовой работы, когда требовалось устранить недостатки актуальных систем управления роботизированными группами», — пояснили разработчики.
Эксперты подчеркивают, что современные системы основываются на принципе индивидуального контроля. Подход требует постоянного участия операторов и масштабных коммуникационных мощностей, тогда как групповые операции вынуждают задействовать множество специалистов и сложное оборудование. Централизованные архитектуры также обладают уязвимостями — сбой одного элемента или потеря связи способны парализовать всю систему.
Инновация найдёт применение в разных сферах — например, повысит результативность поисково-спасательных миссий за счет слаженной работы автономных устройств.
Ранее специалист по робототехнике Родни Брукс выразил скептицизм относительно перспектив антропоморфных машин. По его мнению, отсутствие человеческой ловкости останется непреодолимым барьером для этих устройств.
